伺服系統和測量反饋系統

    現代數控車(chē)床加工機床的發(fā)展趨向是高速化、高精度化、高可靠性、多功能、復合化、智能化和開(kāi)放式結構。主要發(fā)展動(dòng)向是研制開(kāi)發(fā)軟、硬件都具有開(kāi)放式結構的智能化全功能通用數控裝置。數控技術(shù)是機械加工自動(dòng)化的基礎，是數控機床的核心技術(shù)，其水平高低關(guān)系到國家戰略地位和體現國家綜合實(shí)力的水平. 它隨著(zhù)信息技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)和檢測技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展。數控加工中心是一種帶有刀庫并能自動(dòng)更換刀具，對工件能夠在一定的范圍內進(jìn)行多種加工操作的數控機床。在加工中心上加工零件的特點(diǎn)是：被加工零件經(jīng)過(guò)一次裝夾后，數控系統能控制機床按不同的工序自動(dòng)選擇和更換刀具；自動(dòng)改變機床主軸轉速、進(jìn)給量和刀具相對工件的運動(dòng)軌跡及其它輔助功能，連續地對工件各加工面自動(dòng)地進(jìn)行鉆孔、锪孔、鉸孔、鏜孔、攻螺紋、銑削等多工序加工。
    由于加工中心能集中地、自動(dòng)地完成多種工序，避免了人為的操作誤差、減少了工件裝夾、測量和機床的調整時(shí)間及工件周轉、搬運和存放時(shí)間，大大提高了加工效率和加工精度，所以具有良好的經(jīng)濟效益。加工中心按主軸在空間的位置可分為立式加工中心與臥式加工中心。
    伺服系統是數控機床的重要組成部分，用于實(shí)現數控機床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統包括驅動(dòng)裝置和執行機構兩大部分。驅動(dòng)裝置由主軸驅動(dòng)單元、進(jìn)給驅動(dòng)單元和主軸伺服電動(dòng)機、進(jìn)給伺服電動(dòng)機組成。步進(jìn)電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機和交流伺服電動(dòng)機是常用的驅動(dòng)裝置。伺服系統的作用是把接受來(lái)自數控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉換成機床執行部件的直線(xiàn)位移或角位移運動(dòng)。由于伺服系統是數控機床的最后環(huán)節，其性能將直接影響數控機床的精度和速度等技術(shù)指標，因此，對數控機床的伺服驅動(dòng)裝置，要求具有良好的快速反應性能，準確而靈敏地跟蹤數控裝置發(fā)出的數字指令信號，并能忠實(shí)地執行來(lái)自數控裝置的指令，提高系統的動(dòng)態(tài)跟隨特性和靜態(tài)跟蹤精度。
    測量元件將數控車(chē)床加工機床各坐標軸的實(shí)際位移值檢測出來(lái)并經(jīng)反饋系統輸入到機床的數控裝置中，數控裝置對反饋回來(lái)的實(shí)際位移值與指令值進(jìn)行比較，并向伺服系統輸出達到設定值所需的位移量指令。