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        五金加工廠(chǎng) >> 加工工藝 >> 如何進(jìn)行機床數控化改造

        如何進(jìn)行機床數控化改造

        文章作者:數控車(chē)床加工 發(fā)表時(shí)間: 瀏覽次數:

        [導讀:]1、國外改造業(yè)的興起
        如何進(jìn)行機床數控化改造

        如何進(jìn)行機床數控化改造
        1、國外改造業(yè)的興起

        在美國、日本和德國等發(fā)達國家,它們的機床改造作為新的經(jīng)濟增長(cháng)行業(yè),生意盎然,正處在黃金時(shí)代。由于機床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步,機床改造是個(gè)"永恒"的課題。我國的機床改造業(yè),也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美國、日本、德國,用數控技術(shù)改造機床和生產(chǎn)線(xiàn)具有廣闊的市場(chǎng),已形成了機床和生產(chǎn)線(xiàn)數控改造的新的行業(yè)。在美國,機床改造業(yè)稱(chēng)為機床再生(Remanufacturing)業(yè)。從事再生業(yè)的著(zhù)名公司有:Bertsche工程公司、ayton機床公司、Devlieg-Bullavd(得寶)服務(wù)集團、US設備公司等。美國得寶公司已在中國開(kāi)辦公司。在日本,機床改造業(yè)稱(chēng)為機床改裝(Retrofitting)業(yè)。從事改裝業(yè)的著(zhù)名公司有:大隈工程集團、崗三機械公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。

        2、數控化改造的內容

        機床與生產(chǎn)線(xiàn)的數控化改造主要內容有以下幾點(diǎn):其一是恢復原功能,對機床、生產(chǎn)線(xiàn)存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復;其二是NC化,在普通機床上加數顯裝置,或加數控系統,改造成NC機床、CNC機床;其三是翻新,為提高精度、效率和自動(dòng)化程度,對機械、電氣部分進(jìn)行翻新,對機械部分重新裝配加工,恢復原精度;對其不滿(mǎn)足生產(chǎn)要求的CNC系統以最新CNC進(jìn)行更新;其四是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng )新,為提高性能或檔次,或為了使用新工藝、新技術(shù),在原有基礎上進(jìn)行較大規模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng )新,較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。

        3、數控化改造的優(yōu)缺點(diǎn)

        1)減少投資額、交貨期短

        同購置新機床相比,一般可以節省60%~80%的費用,改造費用低。特別是大型、特殊機床尤其明顯。一般大型機床改造,只花新機床購置費用的1/3,交貨期短。但有些特殊情況,如高速主軸、托盤(pán)自動(dòng)交換裝置的制作與安裝過(guò)于費工、費錢(qián),往往改造成本提高2~3倍,與購置新機床相比,只能節省投資50%左右。

        2)機械性能穩定可靠,結構受限

        所利用的床身、立柱等基礎件都是重而堅固的鑄造構件,而不是那種焊接構件,改造后的機床性能高、質(zhì)量好,可以作為新設備繼續使用多年。但是受到原來(lái)機械結構的限制,不宜做突破性的改造。

        3)熟悉了解設備、便于操作維修

        購買(mǎi)新設備時(shí),不了解新設備是否能滿(mǎn)足其加工要求。改造則不然,可以精確地計算出機床的加工能力;另外,由于多年使用,操作者對機床的特性早已了解,在操作使用和維修方面培訓時(shí)間短,見(jiàn)效快。改造的機床一安裝好,就可以實(shí)現全負荷運轉。

        4)可充分利用現有的條件

        可以充分利用現有地基,不必像購入新設備時(shí)那樣需重新構筑地基。

        5)可以采用最新的控制技術(shù)

        可根據技術(shù)革新的發(fā)展速度,及時(shí)地提高生產(chǎn)設備的自動(dòng)化水平和效率,提高設備質(zhì)量和檔次,將舊機床改成當今水平的機床。

        4、數控系統的選擇

        數控系統主要有三種類(lèi)型,改造時(shí),應根據具體情況進(jìn)行選擇。

        1)步進(jìn)電機拖動(dòng)的開(kāi)環(huán)系統

        該系統的伺服驅動(dòng)裝置主要是步進(jìn)電機、功率步進(jìn)電機、電液脈沖馬達等。由數控系統送出的進(jìn)給指令脈沖,經(jīng)驅動(dòng)電路控制和功率放大后,使步進(jìn)電機轉動(dòng),通過(guò)齒輪副與滾珠絲杠副驅動(dòng)執行部件。只要控制指令脈沖的數量、頻率以及通電順序,便可控制執行部件運動(dòng)的位移量、速度和運動(dòng)方向。這種系統不需要將所測得的實(shí)際位置和速度反饋到輸入端,故稱(chēng)之為開(kāi)環(huán)系統,該系統的位移精度主要決定于步進(jìn)電機的角位移精度,齒輪絲杠等傳動(dòng)元件的節距精度,所以系統的位移精度較低。該系統結構簡(jiǎn)單,調試維修方便,工作可靠,成本低,易改裝成功。

        2)異步電動(dòng)機或直流電機拖動(dòng),光柵測量反饋的閉環(huán)數控系統

        該系統與開(kāi)環(huán)系統的區別是:由光柵、感應同步器等位置檢測裝置測得的實(shí)際位置反饋信號,隨時(shí)與給定值進(jìn)行比較,將兩者的差值放大和變換,驅動(dòng)執行機構,以給定的速度向著(zhù)消除偏差的方向運動(dòng),直到給定位置與反饋的實(shí)際位置的差值等于零為止。閉環(huán)進(jìn)給系統在結構上比開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統復雜,成本也高,對環(huán)境室溫要求嚴。設計和調試都比開(kāi)環(huán)系統難。但是可以獲得比開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統更高的精度,更快的速度,驅動(dòng)功率更大的特性指標??筛鶕a(chǎn)品技術(shù)要求,決定是否采用這種系統。

        3)交/直流伺服電機拖動(dòng),編碼器反饋的半閉環(huán)數控系統

        半閉環(huán)系統檢測元件安裝在中間傳動(dòng)件上,間接測量執行部件的位置。它只能補償系統環(huán)路內部部分元件的誤差,因此,它的精度比閉環(huán)系統的精度低,但是它的結構與調試都較閉環(huán)系統簡(jiǎn)單。在將角位移檢測元件與速度檢測元件和伺服電機作成一個(gè)整體時(shí)則無(wú)需考慮位置檢測裝置的安裝問(wèn)題。

        當前生產(chǎn)數控系統的公司廠(chǎng)家比較多,國外著(zhù)名公司的如德國SIEMENS公司、日本FANUC公司;國內公司如中國珠峰公司、北京航天機床數控系統集團公司、華中數控公司和沈陽(yáng)高檔數控國家工程研究中心。

        選擇數控系統時(shí)主要是根據數控改造后機床要達到的各種精度、驅動(dòng)電機的功率和用戶(hù)的要求。

        5、數控改造中主要機械部件改裝探討

        一臺新的數控機床,在設計上要達到:有高的靜動(dòng)態(tài)剛度;運動(dòng)副之間的摩擦系數小,傳動(dòng)無(wú)間隙;功率大;便于操作和維修。機床數控改造時(shí)應盡量達到上述要求。不能認為將數控裝置與普通機床連接在一起就達到了數控機床的要求,還應對主要部件進(jìn)行相應的改造使其達到一定的設計要求,才能獲得預期的改造目的。

        1)滑動(dòng)導軌副

        對數控車(chē)床來(lái)說(shuō),導軌除應具有普通車(chē)床導向精度和工藝性外,還要有良好的耐摩擦、磨損特性,并減少因摩擦阻力而致死區。同時(shí)要有足夠的剛度,以減少導軌變形對加工精度的影響,要有合理的導軌防護和潤滑。

        2)齒輪副

        一般機床的齒輪主要集中在主軸箱和變速箱中。為了保證傳動(dòng)精度,數控機床上使用的齒輪精度等級都比普通機床高。在結構上要能達到無(wú)間隙傳動(dòng),因而改造時(shí),機床主要齒輪必須滿(mǎn)足數控機床的要求,以保證機床加工精度。

        3)滑動(dòng)絲杠與滾珠絲杠

        絲杠傳動(dòng)直接關(guān)系到傳動(dòng)鏈精度。絲杠的選用主要取決于加工件的精度要求和拖動(dòng)扭矩要求。被加工件精度要求不高時(shí)可采用滑動(dòng)絲杠,但應檢查原絲杠磨損情況,如螺距誤差及螺距累計誤差以及相配螺母間隙。一般情況滑動(dòng)絲杠應不低于6級,螺母間隙過(guò)大則更換螺母。采用滑動(dòng)絲杠相對滾珠絲杠價(jià)格較低,但難以滿(mǎn)足精度較高的零件加工。

        滾珠絲杠摩擦損失小,效率高,其傳動(dòng)效率可在90%以上;精度高,壽命長(cháng);啟動(dòng)力矩和運動(dòng)時(shí)力矩相接近,可以降低電機啟動(dòng)力矩。因此可滿(mǎn)足較高精度零件加工要求。

        5)安全防護

        改造效果必須以安全為前提。在機床改造中要根據實(shí)際情況采取相應的措施,切不可忽視。滾珠絲杠副是精密元件,工作時(shí)要嚴防灰塵特別是切屑及硬砂粒進(jìn)入滾道。在縱向絲杠上也可加整體鐵板防護罩。大拖板與滑動(dòng)導軌接觸的兩端面要密封好,絕對防止硬質(zhì)顆粒狀的異物進(jìn)入滑動(dòng)面損傷導軌。

        6、機床數控改造主要步驟

        1)改造方案的確定

        改造的可行性分析通過(guò)以后,就可以針對某臺或某幾臺機床的現況確定改造方案,一般包括:

        ①機械修理與電氣改造相結合

        一般來(lái)說(shuō),需進(jìn)行電氣改造的機床,都需進(jìn)行機械修理。要確定修理的要求、范圍、內容;也要確定因電氣改造而需進(jìn)行機械結構改造的要求、內容;還要確定電氣改造與機械修理、改造之間的交錯時(shí)間要求。機械性能的完好是電氣改造成功的基礎。

        ②先易后難、先局部后全局

        確定改造步驟時(shí),應把整個(gè)電氣部分改造先分成若干個(gè)子系統進(jìn)行,如數控系統、測量系統、主軸、進(jìn)給系統、面板控制與強電部分等,待各系統基本成型后再互聯(lián)完成全系統工作。這樣可使改造工作減少遺漏和差錯。在每個(gè)子系統工作中,應先做技術(shù)性較低的、工作量較大的工作,然后做技術(shù)性高的、要求精細的工作,使人的注意力能集中到關(guān)鍵地方。

        ③根據使用條件選擇系統

        針對某臺或某幾臺機床,確定它的環(huán)境、溫度、濕度、灰塵、電源、光線(xiàn),甚至有否鼠害等外界使用條件,這對選擇電氣系統的防護性能、抗干擾性能、自冷卻性能、空氣過(guò)濾性能等可提供正確的依據,使改造后的電氣系統有了可靠的使用保證。當然,電氣系統的選擇必須考慮成熟產(chǎn)品,性能合理、實(shí)用,有備件及維修支持,功能滿(mǎn)足當前和今后若干年內的發(fā)展要求等。

        ④落實(shí)參與改造人員和責任

        改造是一個(gè)系統工程,人員配備十分重要。除了人員的素質(zhì)條件外,根據項目的大小,合理地確定人數與分工是關(guān)鍵。人員太少不利于開(kāi)展工作,人員太多也容易引起混亂。根據各個(gè)劃分開(kāi)的子系統,確定人員職責,有主有次,便于組織與協(xié)調。如果項目采用對外合作形式,更需在目標明確的前提下,界定分工,確定技術(shù)協(xié)調人。

        ⑤改造范圍與周期的確定

        有時(shí)數控機床電氣系統改造,并不一定包含該機床全部電氣系統,應根據科學(xué)的測定和分析決定其改造范圍。停機改造的周期,根據各企業(yè)的實(shí)際情況確定,考慮因素有生產(chǎn)緊張程度、人員技術(shù)水平、準備工作充分程度、新系統大小與復雜程度,甚至還包括天氣情況等。切忌好大喜功,急于求成,匆忙上陣,但也要合理安排,防止拖拖拉拉。

        ⑥改造的技術(shù)準備

        改造前的技術(shù)準備充分與否,很大程度上決定著(zhù)改造能否取得成功。技術(shù)準備包括:

        a.機械部分準備為配合電氣改造而需進(jìn)行的機械大修改造的測量、計算、設計、繪圖、零件制作等應先期完成。同時(shí)對停機后需拆、改、加工的部分等應事先規劃完畢,提出明確要求,與整個(gè)改造工作銜接得當。

        b.新系統電氣資料消化新系統有許多新功能、新要求、新技術(shù),因此改造前應熟悉技術(shù)資料,包括系統原理說(shuō)明、線(xiàn)路圖、PLC梯形圖及文本、安裝調試說(shuō)明、使用手冊、編程手冊等。要有充裕的時(shí)間來(lái)對上述資料進(jìn)行翻譯(進(jìn)口系統)、消化、整理、核對,做到思路清晰,層次分明。

        c.新舊系統接口的轉換設計根據每臺設備改造范圍不同,需事先設計接口部分轉換,若全部改造的,應設計機電轉換接口、操作面板控制與配置、互聯(lián)部分接點(diǎn)、參數測量點(diǎn)、維修位置等,要求操作與維修方便、合理,線(xiàn)路走向通順、中小連接點(diǎn)少,強弱電干擾最小,備有適當裕量等。局部改造的,還需要考慮新舊系統的性能匹配、電壓極性與大小變換、安裝位置、數模轉換等,必要時(shí)需自行制作轉換接口。

        d.操作、編程人員的技術(shù)培訓機床電氣系統改造后,必然對操作、編程人員帶來(lái)新的要求。因此提前對操作人員和編程人員進(jìn)行新系統知識培訓十分重要,否則將影響改造后的機床迅速投入生產(chǎn)。培訓內容一般應包括新的操作面板配置、功能、指示含義;新系統的功能范圍、使用方法及與舊系統的差別;維護保養要求;編程標準與自動(dòng)化編程等等。重點(diǎn)是弄懂、弄通操作說(shuō)明書(shū)和編程說(shuō)明書(shū)。

        e.調試步驟與驗收標準的確定新的電氣系統改造完以后,怎樣進(jìn)行調試以及確定合理的驗收標準,也是技術(shù)準備工作的重要一環(huán)。調試工作涉及機械、液壓、電氣、控制、傳感等,因此必須由項目負責人進(jìn)行,其它人員配合。調試步驟可從簡(jiǎn)到繁,從小到大,從外到里進(jìn)行,也可先局部后全局,先子系統后整系統進(jìn)行。驗收標準是對新系統的考核,制定時(shí)必須實(shí)事求是,過(guò)高或過(guò)低的標準都會(huì )對改造工作產(chǎn)生負面影響。標準一旦確定下來(lái),不能輕易修改,因為它牽涉到整個(gè)改造工作的各個(gè)環(huán)節。

        2)改造的實(shí)施

        準備工作就緒后,即可進(jìn)入改造的實(shí)施階段。實(shí)施階段內容按時(shí)間順序分為:

        a.原機床的全面保養機床經(jīng)長(cháng)期使用后,會(huì )不同程度地在機械、液壓、潤滑、清潔等方面存在缺陷,所以首先要進(jìn)行全面保養。其次,應對機床作一次改前的幾何精度、尺寸精度測量,記錄在案。這樣既可對改造工作起指導參考作用,又可在改造結束時(shí)作對比分析用。

        b.保留的電氣部分最佳化調整若對電氣系統作局部改造,則應對保留電氣部分進(jìn)行保養和最佳化調整。如強電部分的零件更換,電機的保養,變壓器的烘干絕緣,污染的清潔,通風(fēng)冷卻裝置的清洗,伺服驅動(dòng)裝置的最佳化調整,老化電線(xiàn)電纜的更新,連接件的緊固等等。只有對保留的電氣部分做好過(guò)細的最佳化調整工作,才能保證改造后的機床有較低的故障率。

        c.原系統拆除原系統的拆除必須對照原圖紙,仔細進(jìn)行,及時(shí)在圖紙上作出標記,防止遺漏或過(guò)拆(局部改造情況下)。在拆的過(guò)程中也會(huì )發(fā)現一些新系統設計中的欠缺之處,應及時(shí)補充與修正,拆下的系統及零件應分門(mén)別類(lèi),妥善保管,以備萬(wàn)一改造不成功或局部失敗時(shí)恢復使用。還有一定使用價(jià)值的,可作其他機床備件用。切忌大手大腳,亂扔亂放。

        d.合理安排新系統位置及布線(xiàn)根據新系統設計圖紙,合理進(jìn)行新系統配置,包括箱體固定、面板安放、線(xiàn)路走向和固定、調整元器件位置、密封及必要裝飾等。連線(xiàn)工作必須分工明確,有人復查檢驗,以確保連線(xiàn)工藝規范、線(xiàn)徑合適、正確無(wú)誤、可靠美觀(guān)。

        e.調試調試必須按事先確定的步驟和要求進(jìn)行。調試人員應頭腦冷靜,隨時(shí)記錄,以便發(fā)現和解決問(wèn)題。調試中首先試安全保護系統靈敏度,防止人身、設備事故發(fā)生。調試現場(chǎng)必須清理干凈,無(wú)多余物品;各運動(dòng)坐標拖板處于全行程中心位置;能空載試驗的,先空載后加載;能模擬試驗的,先模擬后實(shí)動(dòng);能手動(dòng)的,先手動(dòng)后自動(dòng)。

        3)驗收及后期工作

        驗收工作應聘請有關(guān)的人員共同參加,并按已制定的驗收標準進(jìn)行。改造的后期工作也很重要,它有利于項目技術(shù)水平的提高和使設備盡早投產(chǎn)。驗收及后期工作包括:

        a.機床機械性能驗收經(jīng)過(guò)機械修理和改造以及全面保養,機床的各項機械性能應達到要求,幾何精度應在規定的范圍內。

        b.電氣控制功能和控制精度驗收電氣控制的各項功能必須達到動(dòng)作正常,靈敏可靠??刂凭葢孟到y本身的功能(如步進(jìn)尺寸等)與標準計量器具(如激光干涉儀、坐標測量?jì)x等)對照檢查,達到精度范圍之內。同時(shí)還應與改造前機床的各項功能和精度作出對比,獲得量化的指標差。

        c.試件切削驗收可以參照國內外有關(guān)數控機床切削試件標準,在有資格的操作工、編程人員配合下進(jìn)行試切削。試件切削可驗收機床剛度、切削力、噪聲、運動(dòng)軌跡、關(guān)聯(lián)動(dòng)作等,一般不宜采用產(chǎn)品零件作試件使用。

        d.圖紙、資料驗收機床改造完后,應及時(shí)將圖紙(包括原理圖、配置圖、接線(xiàn)圖、梯形圖等)、資料(包括各類(lèi)說(shuō)明書(shū))、改造檔案(包括改造前、后的各種記錄)匯總、整理、移交入檔。保持資料的完整、有效、連續,這對該設備的今后穩定運行是十分重要的。

        e.總結、提高每次改造結束后應及時(shí)總結,既有利于提高技術(shù)人員的業(yè)務(wù)水平,也有利于整個(gè)企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步。
         

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